EUR Fa'asologa Otometi atoa lola fafaga taga pepa fai masini lea e fa'aaogaina pepa ta'avale e fai ma mea mata ma tu'ufa'atasia ma le au pepa fa'amalosia ma le maea mimilo pepa e iloa ai le gaosiga otometi atoa o taga pepa ma le au manoa.O lenei masini e faʻaaogaina le PLC ma le faʻaogaina o le gaioiga, le faʻaogaina o le servo faʻapea foʻi ma le faʻaogaina o le faʻaogaina o le atamai e iloa ai le gaosiga o le saoasaoa maualuga ma le maualuga o le lelei.Ose meafaigaluega lelei mo le gaosiga o ato fa'atau e pei o mea'ai ma lavalava afifi.
O le faagasologa o le gaosiga o lenei masini e aofia ai le fafaga taʻavale, faʻapipiʻiina o le au pepa, faʻapipiʻiina o paipa, tipi faʻamau, faʻapipiʻi pito i lalo, faʻapipiʻi pito i lalo, faʻapipiʻi pito i lalo ma mea e gaosia.